1. Trace Window 개요
- CAN 메시지의 데이터를 실시간으로 모니터링하는 창
- 메시지 분석을 위해 반드시 필요한 기능
- 수업 환경 설정:
- CAN 커넥터 1개 연결
- 4개의 CAN 메시지를 주기적으로 전송
- High Speed CAN 프로토콜 사용, BaudRate = 500kbps
- USB로 PC와 연결 후 CANoe 실행
2. Trace Window에서 확인할 데이터
- Message ID
- DLC (데이터 길이)
- Data 값 (16진수로 표시)
- Direction (Rx/Tx)
- Rx (Receive): CANoe가 수신한 메시지
- Tx (Transmit): CANoe가 송신한 메시지
- Event Type:
- CAN Frame
- CAN FD Frame
- Remote Frame
- Error Frame
- 채널 번호: 메시지가 들어온 채널을 구분
3. Display Mode & Time Mode
📌 Display Mode (표시 모드)
- Chronological Mode (시간순서 정렬)
- Fixed Position Mode (ID 별로 최신 메시지만 표시)
📌 Time Mode (시간 모드)
- Absolute Mode: 메시지가 실제 도착한 시간 기준
- Relative Mode: 이전 메시지와 현재 메시지 간 시간 간격을 기준
4. Trace Window 활용 기능
📌 Data History (데이터 히스토리)
- 메시지 데이터는 RAM 또는 Hard Disk(Swap File) 에 저장됨
- 과거 데이터 분석 가능
📌 DBC Import
- DBC 파일을 Import하면 메시지 이름과 신호 정보를 자동으로 파싱하여 표시
- Chronological Mode에서 신호 정보 확인하려면 Trace Window를 Pause 하거나 Measure를 멈춰야 함
📌 Analysis Filter (필터링)
- Pass Filter: 특정 메시지만 Trace Window에서 표시
- Stop Filter: 특정 메시지를 Trace Window에서 숨김
📌 기타 기능
- Column 설정 (크기 조절, 정렬, 필터, 항목 추가/삭제)
- Counter 컬럼 추가
- 검색(Search) 기능
- 글씨 크기 조정 가능
5. 요약
- Trace Window는 CAN 메시지 데이터를 실시간으로 모니터링하는 필수 기능
- Rx(수신) / Tx(송신) 메시지 구분 필수
- ID, Data 값은 16진수로 표시됨
- Extended ID는 ID 끝에 ‘x’가 붙음
- Event Type을 통해 메시지 유형을 확인 가능 (CAN Frame, CAN FD Frame 등)
- Display Mode와 Time Mode를 적절히 활용해야 함
- 필터링 기능을 통해 원하는 메시지만 추출 가능
- DBC 파일 Import를 통해 메시지와 신호 정보를 자동으로 분석 가능
결론
- Trace Window를 활용하면 CAN 메시지 데이터를 실시간으로 분석할 수 있다.
- Rx/Tx 메시지를 정확히 구분하여 분석해야 한다.
- Display Mode와 Time Mode를 적절히 조정하여 원하는 데이터를 쉽게 볼 수 있다.
- 필터 기능을 사용하여 불필요한 메시지를 제거하고 분석을 용이하게 할 수 있다.
- DBC 파일 Import를 활용하면 데이터 분석이 훨씬 효율적이다.