Embedded System Design (7) 실습 보드 정보

실습에서는 STM32 Nucleo-64 보드와 몰포핀(Morpho Extension Header)에 I/O 확장보드를 끼워서 사용한다.

 

실습 보드의 구성 (좌: Nucleo-64, 우: I/O 확장보드(Nucleo-64용)

 

Nucleo-64 보드 메뉴얼을 보면 NUCLEO-F103RB보드의 외부 연결용 커넥터 배치도와 회로도를 찾을 수 있다.

NUCLEO-F103RB 보드의 외부 커넥터 배치도

 

NUCLEO-F103RB 보드의 회로도 1

NUCLEO-F103RB 보드의 회로도 2

NUCLEO-F103RB 보드의 회로도 3

 

Nucleo-64용 I/O보드에 대한 정보는 다음과 같다:

• 출력용 LED(LED1 ~ LED8) 8개
• 입력용 스위치(SW1 ~ SW4) 4개
• DC모터 드라이버(BA6208) 2개
• DC모터 구동용 커넥터 3개
• Bluetooth/Wi-Fi 모듈용 커넥터 1개
• STM32 Nucleo-64 보드용 Morpho Extension 소켓 2개
• (STM32 Nucleo-64 보드에도 출력용 LED(LD2)가 1개, 입력용 스위치(B1)가 1개 있음

 

다음의 표는 NUCLEO-F103RB와 I/O보드의 입출력 관련 포트 번호를 나타낸다 (I/O보드 회로도에서도 확인 가능)

보드	구분	회로도 상의 기호	포트 및 핀 번호
Nucleo-65보드 (NUCLEO-F103RB의 경우)	LED	LD2	PA5
	S/W	B1 (User Button, 파랑색)	PC13
Nucleo-64용 I/O 보드	LED	LED1 ~ LED8	PC0 ~ PC7
	S/W	SW1 ~ SW4	PA8, PB4, PB5, PB10
	DC모터 드라이버(오른쪽)	MOTOR-R	PA6, PA7
	DC모터 드라이버(왼쪽)	MOTOR-L	PB0, PB1

 

I/O보드 회로도