CANoe 기본 - 2. CAN DBC 소개

1. Communication Matrix (K-Matrix) 개념

• CAN 네트워크에서 사용되는 메시지와 신호(Signals) 정보 정리
• 포함되는 정보:
  • 메시지 ID
  • 메시지 이름
  • 메시지 송신 시점 (주기 또는 특정 조건)
  • 데이터 길이 (Byte)
  • 송신/수신 제어기 정보
  • 신호의 속성 (Start bit, Length, 단위, Factor, Offset 등)

📌 예제 메시지

메시지 ID메시지 이름데이터 길이(Byte)송신 제어기송신 주기

0x666	Steering	4	Steering_Controller	100ms
0x777	Engine	3	Engine_Controller	200ms
0x235	ADAS_Msg	4	ADAS_Controller	값 바뀔 때
0x444	BMS	5	BMS_Controller	10ms

• 배터리 관련 데이터 예시
  • 메시지 ID: 0x444 (BMS 관련 메시지)
  • 신호 정보:
    • 배터리 전압: Start bit 0, 길이 8, 단위: Volt, Factor 0.1, Offset 0
    • 배터리 용량
    • 배터리 전류

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2. CAN DBC 파일 개념

• DBC 파일은 CAN 네트워크 데이터베이스 파일
• 작성 툴:
  • Vector CANdb++ Editor
  • Matlab Simulink
  • 현대오토에버 Mobilgene
• 벡터(Vector)에서 제공하는 주요 툴:
  • CANape
  • Asap Editor
  • Microsar (Autosar Tool)
  • CANdela Studio (UDS Diagnostics)
  • Boot Loader 등

DBC 파일이 포함하는 정보

• 메시지 ID 및 신호 정보
• CAN 프로토콜 유형 (CAN FD / High-Speed CAN)
• BaudRate, Sampling Point
• UDS 진단 통신 사용 여부
• XCP 사용 여부

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3. DBC Import 전/후 차이점

• Import 전: 메시지를 수동으로 분석하고 해석해야 함
• Import 후: CANoe와 같은 툴에서 자동으로 메시지를 분석 및 시뮬레이션 가능