나의 공부 기록 창고

1. 전압 유도 및 자기 회로의 기본 개념전동기의 기본 원리전동기는 전기 에너지가 전류를 통해 자계를 형성하고, 이 자계를 이용해 토크(기계적 힘)를 발생시킵니다.전류가 도체를 흐르면 암페어의 주회 법칙에 따라 주변에 자계(H)가 형성되고, 이때 자계의 세기는 전류(I)와 도체로부터의 거리(r)에 영향을 받습니다.자속 밀도(B)와 투자율(μ)자속 밀도 B는 재료의 투자율(μ = μ₀·μᵣ)와 자계 H의 곱으로 결정됩니다.B = μ · H강자성체(예: 규소 강판 등)는 μᵣ가 매우 커서 작은 전류에도 큰 자속 밀도를 형성할 수 있습니다.자기 회로와 전기 회로의 유사성전기 회로에서 전압(V), 전류(I), 저항(R)이 관계를 이루듯이, 자기 회로에서는기자력(F) : 전압에 해당 (전류에 의해 발생)자속(Φ)..

1. MCU와 임베디드 시스템 기본 개념MCU (Micro Controller Unit)란?“작은 크기의 컴퓨터”로, CPU, RAM 등 기본 컴퓨터 부품이 한 칩에 집적되어 있음실제 소프트웨어(임베디드 소프트웨어)가 실행되어 전자 장치를 제어함임베디드 시스템이란?전자제품 내부에 내장되어 특정 기능(예: 자동차의 조향, 청소기의 모터 제어 등)을 수행하는 제어기를 의미ECU(전자제어장치) 내부에 MCU가 포함되어 있으며, 각 장치별로 독립적인 제어 기능을 수행함2. 임베디드 소프트웨어의 특징 및 개발 이슈특징단일 또는 소수의 기능(제품 제어)을 반복적으로 수행PC에 비해 낮은 성능의 CPU와 작은 메모리 사용제한된 자원 내에서 모든 필요한 기능을 구현해야 함소프트웨어 개발 환경(PC)과 실제 실행 환경(..

실습에서는 STM32 Nucleo-64 보드와 몰포핀(Morpho Extension Header)에 I/O 확장보드를 끼워서 사용한다.  Nucleo-64 보드 메뉴얼을 보면 NUCLEO-F103RB보드의 외부 연결용 커넥터 배치도와 회로도를 찾을 수 있다.  Nucleo-64용 I/O보드에 대한 정보는 다음과 같다:출력용 LED(LED1 ~ LED8) 8개입력용 스위치(SW1 ~ SW4) 4개DC모터 드라이버(BA6208) 2개DC모터 구동용 커넥터 3개Bluetooth/Wi-Fi 모듈용 커넥터 1개STM32 Nucleo-64 보드용 Morpho Extension 소켓 2개(STM32 Nucleo-64 보드에도 출력용 LED(LD2)가 1개, 입력용 스위치(B1)가 1개 있음 다음의 표는 NUCLEO-..